발전단계(미국 도로교통 안전국)의 자율주행 자동차의

  도로 안전국에서는, 자동차의 발전 단계를 아래와 같이 레벨 0~레벨 4의 5 단계로 구분하고 있습니다.

Level 0 No Automation(비자동) 운전자가 가속, 감속, 조향, 제동 등의 기본적인 작업을 모두 제어하는 단계입니다.

Level 1 Finction secific Atomation(기능적 제한이 있는 자동)센서를 통한 Single 기능인데, 크루즈 컨트롤, 차선 이탈 경보 등이 포함되어 자동이긴 하지만 운전자의 컨트롤을 통해 기능을 하게 되는 단계입니다.

Level 2 Combined function Automation(기능이 결합된 자동화) 자동제어 기능이 둘 결합하여 작동하는 단계입니다.자동차 조향도 하면서 속도 조절도 함께 경우를 말합니다.운전자가 여전히 제어권을 갖고 있는 단계입니다.

Level 3 Limited self-driving Automation(제한적인 자율주행) 드라이버가 필요한 경우에만 개입하여 자동차 스스로 교통신호나 도로의 차량 흐름에 따라 안전 기능을 제어하는 단계입니다.

Level 4 Full self-driving Automation (완전한 자율주행) 자동차의 자율주행 시스템이 운행의 전반적인 사항과 모든 안전 기능을 제어하는 단계입니다.

현재 생산되고 있는 차량에 탑재된 기술은 Level 2 수준이며, 등의 업체에서는 1~2년 내에 Level 4까지 기술을 갖춘 차량의 출시가 가능하였으나, 인문학 및 사회적 수용 문제로 인해 10년 정도 지연될 것으로 판단됩니다.